如图所示轮系中，已知各轮齿数分别为：z₁=2，z₂=80，z₃=25，z₄=50，z₅=20，z₆=30。又已知蜗杆1的转速n₁=840r/min，n_H=6r/min。求n₆的大小和方向。

正确答案: