某单位反馈系统结构如下图所示，已知xi（t）=t，d（t）=-0.5。试计算该系统的稳态误差。 
正确答案:
A（s）=0.6s3+3.2s2+s+2=0
ess=0.5
esd=0.125
es=ess+esd=0.5+0.125=0.625
ess=0.5
esd=0.125
es=ess+esd=0.5+0.125=0.625
答案解析:有
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信息科学与系统科学
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某单位反馈系统结构如下图所示，已知xi（t）=t，d（t）=-0.5。试计算该系统的稳态误差。
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