有两台PID调节器R1和R2，其参数整定为PB1＜PB2，Ti1＜Ti2，Td1＞Td2，这表示（）

• A、R1的比例、积分作用都比R2弱，微分作用比R2强
• B、R1的比例、积分作用都比R2强，微分作用比R2强
• C、R1的比例、微分作用都比R2弱，积分作用比R2强
• D、R1的比例、微分作用都比R2强，积分作用比R2弱