步行周期的概念是（）

• A、从一侧足跟着地到该侧足跟再次着地为止所用的时间
• B、从一侧足尖着地到该侧足跟着地所用的时间
• C、从一侧足跟着地到对侧足跟着地所用的时间
• D、从一侧足跟着地到该足跟离地所用的时间
• E、从一足着地至对侧足着地的平均时间