简答Ⅱ型系统在输入单位阶跃、单位斜坡、单位抛物线信号作用下，系统的静态误差和静态误差系数。

正确答案: 1）输入单位阶跃信号时，静态误差系数为∞，静态误差为0；
2）输入单位斜坡信号时，静态误差系数为∞，静态误差为0；