在图示机构中，已知：匀质轮C作纯滚动，半径为r，质量为m₃，鼓轮B的内径为r，外径为R，对其中心轴的回转半径为ρ，质量为m₂，物A的质量为m₁。绳的CE段与水平面平行，系统从静止开始运动。试求：  （1）物块A下落距离s时轮C中心的速度与加速度；  （2）绳子AD段的张力。

正确答案: