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信息科学与系统科学
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信息科学与系统科学
复合控制系统如图所示其中K
1
、K
2
、T
1
、T
2
均为已知正数。当输入为r（t）=
时，希望系统的稳态误差e
ss
=0。试确定参数a，b.
正确答案:
解:
答案解析:
有
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时，希望系统的稳态误差ess=0。试确定参数a，b. 
时，希望系统的稳态误差ess=0。试确定参数a，b.