太阳系8个行星按其物理性质可以分为两组：水星、金星、地球和火星，体积小而平均密度大，自转速度慢，卫星数（），称为类地行星；木星、土星、天王星和海王星，体积大，平均密度小，自转速度（），卫星数多，叫做类木行星。