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力学

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图示曲柄滑杆机构中、滑杆上有圆弧滑道,其半径R=10cm,圆心O1在导杆BC上。曲柄长OA=10cm,以匀角速ω=4πrad/s绕O轴转动。当机构在图示位置时,曲柄与水平线交角φ=30°。求此时滑杆CB的速度。

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