试述如图所示步进电机用功率开关细分驱动电路的基本工作原理 
正确答案:
多路功率开关细分驱动电路图为五阶梯细分电路，它利用五只功率晶体管 VTd1~VTd5 作为开关器件，其 基极开关电压 U1~U5 的波形等幅宽度较小。在绕组电流上升过程中，VTd1~VTd5 按顺序导通，每导通 一个，高压管都要跟着导通一次，使绕组电流能快速上升。在绕组电流下降过程中，VTd1~VTd5 按顺序 关断，了使每关断一个晶体管，电流都能快速下降一个台阶，在关断任一低压管前，可将剩下的全部关断 一段时间，使绕组通过泄放回路放电，然后再重新开通。功率晶体管工作在开关状态，功耗很低，但器件 多，体积大。
答案解析:有
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