简述直流电动机的工作原理。

正确答案:当直流电机电刷A、B上接上一定极性的直流电源时，通过电刷的电流方向始终不变（即始终由A流入，由B流出），但由于换向器的换向作用，使电枢线圈和导体中的电流方向是交变的，因而使得每根导体所产生的电磁转矩的方向固定不变。电机在方向固定的电磁转矩作用下便可以持续运转，并从轴上输出一定大小的机械功率，从而实现了将直流电源输入的电功率转变为转轴上输出的机械功率。

答案解析:有

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