如图所示，已知P=20KN，a=0.1m，M=2kN.m，求支座A、B的约束反力。

正确答案: 解：（1）取梁AB为研究对象，画受力图，建立坐标系

（2）列平衡方程
ΣM_A（F）=0
F_B×0.3-P×1-M=0
F_B=73.3KN
ΣF_y=0
F_A–P+F_B=0
F_A=-53.3KN
方向与图示相反