某系统开换传递函数为，分别求r（t）＝1，t和时的稳态误差。

正确答案: 它是开环放大系数为 的Ⅰ型单位反馈系统。其稳态误差系数可查表得到： 相应的位置误差为0，速度误差为1，加速度误差为∞。