为了使活套实现恒张力控制，电动活套及气动活套的驱动力矩M都是随活套臂的摆动角而变化即M=f(〆)。电动活套转轴总驱动矩Μ=M张+M带重+M壁重，气动活动驱动力矩M=M张+M带重。