如图所示的混合轮系中，已知各齿轮齿数为：Z₁=20、Z₂=40、Z_2′=20、Z₃=30、Z₄=80。求传动比i_1H。

正确答案: 解：（1）划分基本轮系：
行星轮系：由齿轮2′、3、4和系杆H组成。
定轴轮系：由齿轮1、2组成。