试述ABS系统的工作原理。
正确答案:基本原理：在一般的制动情况下，驾驶员踩在制动踏板上的力较小，车轮不会被抱死，ABS不工作，这时就如常规的制动系统，制动力完全由驾驶员踩在制动踏板上的力来控制。当紧急制动或松滑路面上制动时，ABS将工作。制动开始时，制动压力骤升，车轮速度迅速下降，车轮的滑移率在极短时间到达稳定界限短时间到达稳定界限Sp，当轮速传感器检测到车轮的滑移率刚刚超过Sp出现抱死趋势时，ABS控制器输出信号到制动压调节器降低制动压力，减小车轮制动力矩，使车轮滑移率恢复到靠近稳定界限Sp的稳定区域内，压力保持，车轮速度上升当车轮的加速度超过某一设定值时，再次将制动压力提高到使车轮滑移率稍微超过稳定界限，压力保持，车轮速度又下降。ABS系统按上述“压力降低一压力保持一压力升高一压力保持—压力降低”循环反复将车轮滑移控制Sp附近的狭小范围内，以获得最佳的制动效能和制动时的方向稳定性和转向操纵能力。需要指出的是，为避免ABS在较低的车速下制动时因制动压力的循环调节而延长制动距离，ABS有最低工作车速的限制，一般说来当汽车行驶速度超过8km／h时，ABS才起作用。
答案解析:有
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