平面曲柄摆杆机构如图所示，曲柄OA的一端与滑块A用铰链连接。当曲柄OA以匀角速度ω绕固定轴O转动时，滑块在摇杆O1B上滑动，并带动摇杆O1B绕固定轴摆动O1。设曲柄长OA=r，求当曲柄OA在水平位置、Φ=30°，摇杆O1B的角速度、角加速度；动点的科氏加速度。 
正确答案:
答案解析:有
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力学
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平面曲柄摆杆机构如图所示，曲柄OA的一端与滑块A用铰链连接。当曲柄OA以匀角速度ω绕固定轴O转动时，滑块在摇杆O1B上滑动，并带动摇杆O1B绕固定轴摆动O1。设曲柄长OA=r，求当曲柄OA在水平位置、Φ=30°，摇杆O1B的角速度、角加速度；动点的科氏加速度。
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