试述IRS导航（NAV）工作方式主要内容？
正确答案:
当系统完成对准并顺利通过时，将方式选择电门放到导航位，系统将自动进入导航方式，进行独立的惯性计算。
在导航方式，系统完成工作如下：加速度/角速度测量和误差补偿；加速度值坐标变换；姿态矩阵修正；姿态导航参数计算；垂直速度和惯性高度的混合计算，系统监控等；输出/显示姿态及导航数据。
在导航方式，系统完成工作如下：加速度/角速度测量和误差补偿；加速度值坐标变换；姿态矩阵修正；姿态导航参数计算；垂直速度和惯性高度的混合计算，系统监控等；输出/显示姿态及导航数据。
答案解析:有
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