自动化立体仓库管理中，货物出入库一般要遵循的原则有（）

• A、出库任务优先执行原则
• B、优先级高的任务先执行原则
• C、入库任务优先执行原则
• D、当入库任务的执行不影响人合出库任务的按时完成时方执行入库任务