串级控制系统中，副回路的确定原则是什么？

正确答案: ①主、副变量间应有一定的内在联系；②要使系统的主要干扰被包围在副回路内；③在可能的情况下，应使副环包围更多的次要干扰；④副变量的选择应考虑到主、副对象时间常数的匹配，以防“共振”的发生；⑤当对象具有较大的纯滞后而影响控制质量时；在选择副变量时应使副环尽量少包含纯滞后或不包含纯滞后。

答案解析:有

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