画出串级控制系统的方框图；分别说出副回路及主回路所起到的作用。

正确答案: 下图为串级控制系统的方框图；副回路是克服作用于副对象的干扰，使副被控变量基本稳定，减少对主变量的影响；而主回路主要克服作用于主对象的干扰，保证主被控变量稳定。