控制通道、干扰通道存在纯滞后时，试分别分析它对被控变量的影响。

正确答案: 如果τ₀=0，操作变量对y（t）的影响如图中A所示；当纯滞后为τ₀时，曲线A平移到B位置，曲线A和C之间的合成就是曲线D，曲线B和C之间的合成为曲线E。很显然，E和D相比恶化多了。控制通道的纯滞后应尽量减少。

当干扰通道存在纯滞后时，结论是没有影响。如下图，曲线C表示没有滞后存在，干扰变量对被控变量的影响，当滞后为τ_f时，C平移到C’位置。但在τ_f时间内，由于y（t）没有变化，操作变量对y（t）也没有影响，所以控制结果也一样，仅仅延迟了滞后时间τ_f。