发那克0i系统的报警信息“034NOCIRCALLOWEDINST-UP/EXTBLK”表示（）。

• A、G02/G03指令中，没有指定终点坐标
• B、刀具半径补偿B中，不允许进行起刀或取消刀补
• C、刀具半径补偿C中，在G02/G03方式进行起刀或取消刀补
• D、G02/G03指令中，没有指定终点坐标；刀具半径补偿B中，不允许进行起刀或取消刀补；刀具半径补偿C中，在G02/G03方式进行起刀或取消刀补都不对