在图示四连杆机构中，已知：曲柄OA=r=0.5m，以匀角速度ω0=4rad/s转动，AB=2r，BC=
；图示瞬时OA水平，AB铅直，φ=45°。试求（1）该瞬时点B的速度、加速度；（2）连杆AB的角速度。 
正确答案:
答案解析:有
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力学
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在图示四连杆机构中，已知：曲柄OA=r=0.5m，以匀角速度ω0=4rad/s转动，AB=2r，BC=；图示瞬时OA水平，AB铅直，φ=45°。试求（1）该瞬时点B的速度、加速度；（2）连杆AB的角速度。
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