在转速、电流比闭环调速系统中，调节器ASR，ACR均采用PI调节器。当ASR输出达到Uim^*=8V时，主电路电流达到最大电流80A。当负载电流由40A增加到70A时，试问： （1）Ui^*应如何变化？ （2）Uc应如何变化？ （3）Uc值由哪些条件决定？

正确答案: