简述行星摆线针轮减速机的结构。
正确答案:
主要有转臂、摆线轮、针轮、W机构等部分组成。
其中转臂是有输入轴和偏心套组成；针轮是有一个针齿壳和装在针齿壳等分针齿销孔的偶数个针齿销组成；通常把有输入轴、销轴及摆线轮的组成机构称为W机构。
其中转臂是有输入轴和偏心套组成；针轮是有一个针齿壳和装在针齿壳等分针齿销孔的偶数个针齿销组成；通常把有输入轴、销轴及摆线轮的组成机构称为W机构。
答案解析:有
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