何谓汽车的行驶平顺性？人体对水平、垂直方向上振动的敏感频率范围各为多少？画出汽车的车身与车轮双质量系统两自由度振动模型简图，并画出系统运动方程，试分别导出车身和车轮的固有频率。

正确答案: （1）汽车的平顺性主要是保持汽车在行驶过程中产生的振动和冲击环境对乘员舒适性的影响在一定界限之内，因此平顺性主要根据乘员主观感觉的舒适性来评价。
（2）人体对水平方向上振动的敏感范围：0.5~2Hz；垂直方向上振动的敏感范围：4~12.5Hz。
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