盘式制动器与鼓式制动器相比，描述准确的是（）

• A、盘式制动器无摩擦助势作用，制动效能较低，但受摩擦系数的影响较小
• B、盘式制动器浸水后效能降低比较少
• C、在制动力矩相同情况下，尺寸和质量一般比较小
• D、制动盘的热膨胀量小，需要经常调整制动器间隙