在如图所示的四杆闭运动链中，已知a=150mm，b=500mm，c=300mm，d=400mm。欲设计一个铰链四杆机构，机构的输入运动为单向连续转动，确定在下列情况下，应取哪一个构件为机架？ ①输出运动为往复摆动； ②输出运动也为单向连续转动。

正确答案: