图所示为曲线规尺的各杆，长为OA=AB=200mm，CD=DE=AC=AE=50mm。如杆OA以等角速度ω=π/5rad/s绕O轴转动，并且当运动开始时，杆OA水平向右，求尺上点D的运动方程和轨迹。

正确答案:
因此，D点轨迹为中心在（0，0），长半轴为0.2m，短半轴为0.1m的椭圆。