对于电动装卸机械的制动器，（）不是对其的要求之一。

• A、安全、可靠，有足够的制动力矩
• B、构造简单，调整容易，结构紧凑，制造方便
• C、摩擦零件有足够的耐磨性
• D、制动轮和传动轴之间必须有弹性材料连接，使得上闸时平稳，减少冲击