在下面微分方程式中， 当衰减系数ζ为（）时，响应曲线以波动的振荡形式出现，具有这种振荡特性的环节称为二阶振荡环节。

• A、0<ζ
• B、ζ＝0
• C、ζ<1
• D、0<ζ<1