某单位反馈系统校正前开环传递函数为 校正后开环传递函数为 1．试求校正前后相位裕度，校正前后系统稳定否？  2．说明校正后闭环时域指标（单位阶跃时之t_s和M_p及闭环频域指标ω_r和M_r大致为多少？  3．校正装置传递函数是什么？试设计相应的有源校正网络。

正确答案: