立式加工中心主轴箱及刀库的布局如图所示，主轴箱可上下移动，主轴可准停，刀库可左右移动及分度回转。要求说明：实现自动换刀动作的过程。 
正确答案:
（1）主轴箱上升至设定的换刀位置。
（2）刀库旋转分度到设定的空刀位对着主轴孔中心，右移空刀位到主轴刀具中心，夹住刀柄。
（3）主轴箱拉刀装置放松，上升到刀柄离开主轴端面位置（已设定）。
（4）刀库旋转分度到下个工序要使用的刀具，其刀柄中心与主轴孔中心一致。
（5）主轴箱下降，刀柄插入主轴孔中，拉刀装置将刀具夹紧。
（6）刀库左移退出到原设定位置。
（答对1项得1分，最多5分）
（2）刀库旋转分度到设定的空刀位对着主轴孔中心，右移空刀位到主轴刀具中心，夹住刀柄。
（3）主轴箱拉刀装置放松，上升到刀柄离开主轴端面位置（已设定）。
（4）刀库旋转分度到下个工序要使用的刀具，其刀柄中心与主轴孔中心一致。
（5）主轴箱下降，刀柄插入主轴孔中，拉刀装置将刀具夹紧。
（6）刀库左移退出到原设定位置。
（答对1项得1分，最多5分）
答案解析:有
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