据记载，公元630年～894年，在大约两个半世纪的时间里，日本共向唐朝派遣了十几次遣唐使，随行的还有众多留学生和留学僧。公元645年，日本孝德天皇重用唐朝归来的留学生高向玄理、留学僧僧旻、灵云、惠云等人，依照中国唐朝的政治制度，在日本实行改革，史称“大化改新”。经过大化改新之后，日本确立了以唐朝三省六部制和郡县制为蓝本的中央官制和国、郡、县三级地方行政体系，以均田制为蓝本的“班田收授法”，以“府兵制”为蓝本的“防人制”军事体制和以唐律为蓝本的律令体系，形成了以天皇为核心的中央集权的封建国家体制。大化改新前，日本派遣了十几次遣唐使到中国。