如图所示，组合梁由AC和DC两段铰接构成，起重机放在梁上。已知起重机重力的大小P₁=50kN，重心在铅直线EC上，起重载荷P₂=10kN。如不计梁自重，求支座A、B和D三处的约束反力。

正确答案: