在产品的设计阶段就充分地预报该产品在制造、装配、销售、使用、售后服务以及报废、回收等环节中的“表现”，发现可能存在的问题，及时地进行修改与优化，这就是（）工程。

• A、并行
• B、串行
• C、并联
• D、串联