双闭环调速系统在稳定运行时，速度调节器的输人、输出电压各为多少？电流调节器的输人、输出电压各为多少？
正确答案:
在转速、电流双闭环调速系统中，如果转速、电流两个调节器都采用PI调节器，稳定运行时，它们的输人电压都为零。
转速调节器的输出电压为：Ugi=βIfx
电流调节器的输出电压为：Uk=（Cengd+IfRxR）/Ks
转速调节器的输出电压为：Ugi=βIfx
电流调节器的输出电压为：Uk=（Cengd+IfRxR）/Ks
答案解析:有
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机械设计制造及其自动化(本科)