下列关于辅助功能指令的叙述，正确的是（）。

• A、辅助功能中一小部分指令有插补运算
• B、辅助功能指令一般由伺服电机控制执行
• C、辅助功能指令是以字符F为首的指令
• D、辅助功能指令是包括主轴、冷却液、装夹等起开关作用的指令