《起重机设计规范》（GB/T 3811—2008）规定，起升机构的每一套驱动装置至少应装设一个支持制动器。吊运液态金属和易燃易爆的化学品及危险品的起升机构：每套驱动装置应装有两个支持制动器。支持制动器应是常闭式的，制动轮／盘应装在与传动机构（）联接的轴上。

• A、刚性
• B、弹性
• C、固定
• D、机械