自适应控制的自动舵中，在恶劣天气情况下，由海浪所引起的高频干扰会产生没有意义的操舵响应，这种形式的操舵不仅造成舵机的机械磨损，而且会引起推进能耗损失。采用（）可以很好地滤去高频干扰。

• A、自适应最优控制器
• B、自适应的卡尔曼滤波
• C、自适应PID控制
• D、自适应船舶数学模型