如图（a）所示曲柄滑块机构，曲柄OA绕O轴转动，滑块A可在滑槽DE内滑动，并带动BC杆在水平方向上往复运动。设曲柄以角速度ω作匀速转动，OA=r。试求杆BC的速度。

正确答案:由于杆BC作平移，故BC杆以及滑槽DE上所有点的速度相同。 选曲柄端A为动点，杆BC为动系。
动点A的绝对运动是以O点为中心的圆周运动，绝对速度方向沿圆周的切线；A点的相对运动为沿滑槽DE的直线运动，相对速度方向铅直向上；牵引运动为BC杆水平向右的直线运动。
由速度合成定理，可作出速度平行四边形，如图（b）所示。
由图中三角关系可求得BC杆的速度