下列说法中哪一项是错误的（）

• A、VCT系统可改变气门的开启时间和升程
• B、VCT系统是通过油压来推动VCT作动器，使凸轮轴与凸轮轴正时齿轮转过相对角度，从而改变了气门正时
• C、发动机转速和负荷是目标气门正时的主要参考信号
• D、VCT控制是一个闭环控制系统