请解释一下什么是Setup-Time和Hold-Time，什么是Setup-Time裕量和Hold-Time裕量。

正确答案: Setup-Time和Hold-Time是芯片对输入信号和参考时钟信号之间的时间要求。Setup-Time是指参考时钟沿到来之前输入信号保持稳定不变的时间，Hold-Time是指参考时钟沿过后输入信号保持稳定不变的时间。如果信号的Setup-Time和Hold-Time不满足要求，输入信号将不能打入触发器。如果输入信号在参考时钟沿前后稳定的时间均超过Setup-Time和Hold-Time，那么超过量就分别被称为Setup-Time裕量和Hold-Time裕量。如下图，tsu为Setup-Time，th为Hold-Time：