关于碰撞预防辅助系统增强版（CPAPLUS又名主动式制动辅助系统）描述正确的是（）。

• A、听觉与图表警告，工作范围：7--250KM/h
• B、驾驶员未采取行动，则系统自主制动
• C、如果驾驶员进行紧急制动，会辅助制动
• D、自主制动：7-105KM/h可识别移动物体，7-50KM/h识别静止的物体