人体膝关节之所以能够屈和伸，是因为在大腿前面的股四头肌的收缩能引起膝关节伸，而大腿后面的股后肌群收缩则使膝关节屈。为了达到膝关节伸的效果，股四头肌收缩，同时股后肌群放松并伸展，肌肉间的这种协作关系称为肌肉收缩关系。