简述ABS/ASR故障检测的前提条件是什么？
正确答案:① 所有车轮应使用规定的及相同规格的轮胎，轮胎充气压力应正确；
② 包括制动灯开关及制动灯在内的常规制动装置应正常；
③ 液压系统的接头和管路应密封良好（目视检查N55及制动主缸）；
④ 轮毂轴承及其间隙应正常；
⑤ 车轮转速传感器安装位置应正确；
⑥ 所有熔丝应正常；
⑦ J104插头连接应正确，并且锁紧器应可靠锁定；
⑧ ABS同油泵继电器（J105）和ABS电磁阀继电器（J106）的插接应正确；
⑨ 蓄电池电压应正常（最小不低于10.5V）；
⑩ 只有在停车时及打开点火开关（或发动机运转）的情况下才有可能进入故障自诊断系统，在车速超过2.75km/h时不能进入故障自诊断系统，因此故障自诊断时四个车轮必须均处于静止状态；在进行ABS、ABS+EDS及ASR故障检测期间，汽车电气设备不要受到电磁干扰，即汽车要远离高耗电设备（如电焊机等）。
② 包括制动灯开关及制动灯在内的常规制动装置应正常；
③ 液压系统的接头和管路应密封良好（目视检查N55及制动主缸）；
④ 轮毂轴承及其间隙应正常；
⑤ 车轮转速传感器安装位置应正确；
⑥ 所有熔丝应正常；
⑦ J104插头连接应正确，并且锁紧器应可靠锁定；
⑧ ABS同油泵继电器（J105）和ABS电磁阀继电器（J106）的插接应正确；
⑨ 蓄电池电压应正常（最小不低于10.5V）；
⑩ 只有在停车时及打开点火开关（或发动机运转）的情况下才有可能进入故障自诊断系统，在车速超过2.75km/h时不能进入故障自诊断系统，因此故障自诊断时四个车轮必须均处于静止状态；在进行ABS、ABS+EDS及ASR故障检测期间，汽车电气设备不要受到电磁干扰，即汽车要远离高耗电设备（如电焊机等）。
答案解析:有
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