常见的液压高空破拆装置包括液压破碎锤、液压剪切机、液压抓钳机等破拆装置，与折叠臂臂头通过销轴进行固定联接，并通过快插式液压油管与消防车液压系统进行联接，由液压驱动进行破拆作业。