采用负反馈形式连接后，则（）

• A、一定能使闭环系统稳定；
• B、系统动态性能一定会提高；
• C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；
• D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能