什么是微分调节规律？在自动调节中起什么作用？

正确答案:微分调节依据"偏差变化速度"来动作，它的输出与输入偏差变化的速度成比例，其效果是阻止被调参数的一切变化，有超前调节作用，对滞后大的对象很有好的效果，它使调节过程偏差减小，时间缩短，余差也减小(但不能消除)它用微分时间Td来表示其作用的强弱，Td大，作用强，但Td太大，也会引起振荡。

答案解析:有

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